Kutatócsoport

Az Önvezetés Biztonsági Aspektusai

A kutatócsoport története:

A kutatócsoportot 2018-ban Dr. Kiss Gábor alapította, amikor az EFOP 3.6.2-16-2017-00016 pályázat „Autonóm járművek dinamikája és irányítása az automatizált közlekedési rendszerek követelményeinek szinergiájában” programjának „Infokommunikációs zavarok városi közlekedésben” kutatási feladatban 2 fő BSc hallgató kutatásainak irányítása megbízást kapta.

A két BSc. hallgató:

– Berecz Csilla Éva

– Tóth László

Dr. Bakucz Péter bevonása a kutatócsoport munkájába a területen elért tudományos eredményei miatt került sor.

Fő kutatási irány az önvezetés SAE szintjeinek vizsgálata biztonsági szempontok alapján, az önvezetés biztonságosabbá tétele, kitekintéssel a Mesterséges Intelligencia döntéshozatalának befolyásolhatóságára.

2019-ben Tóth László kilépett a kutatócsoportból, mivel a pályázat lezárult, illetve befejezte tanulmányait az egyetemen.

2024-ben két külföldi kutatóval bővült kutatócsoport:

– Prof. Dr. Valentina Balas, Aurel Vlaicu University, Arad, Románia
– Prof. Dr. Mostafa Ezziyyani, Abdelmalek Essaâdi University, Tetouan, Marocco

Események:

Előadás: IFFK 2018: XII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés Konferencia „Kockázatok az autonóm járművekben” 2018. augusztus

Előadás: IFFK 2018: XII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés Konferencia „Az autonóm járművek és a hagyományos autók kapcsolata” 2018. augusztus

Előadás: 8TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON SOFT COMPUTING APPLICATIONS tudományos rendezvényen „Priority levels and danger in usage of artificial intelligence in the world of autonomous vehicleomous cars” 2018. szeptember

Előadás: IFFK 2020: XIV. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés Konferencia „Hogyan védekezzünk az önvezető járművek külső manipulációja ellen” 2020. augusztus

9TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON SOFT COMPUTING APPLICATIONS tudományos rendezvényen „How to impede the external manipulation of autonomous cars?” 2020. november

Előadás: IEEE 18th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics Konferencia „Dangers in autonomous vehicles„

A Kutatócsoport tagjai által szervezett speciális szekciók:

IEEE EUROCON 2025 – The 21st International Conference on Smart Technologies, 4-6 June 2025, Gdynia, Polan, https://2025.ieee-eurocon.org/

11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 15-18 July, 2025, Split, Croatia, https://codit2025.org/

2025 IEEE International Workshop on Metrology for Living Environment, June 11-13, Venice, Italy, https://www.metrolivenv.org

A Kutatócsoport 2025. január 15-i online találkozóján döntöttek a tagok arról, hogy kiterjesztik a kutatásokat a Mesterséges Intelligencia felhasználását tekintve az okos eszközökre, valamint egészségügyi területre az önvezetés kutatása mellett.

Publikációk:

  • Berecz, Csilla Éva ; Kiss, Gábor – Kockázatok az autonóm járművekben, IFFK 2018: XII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés, konferencia kiadvány, pp. 1-7. , 7 p.
  • Tóth László; Kiss, Gábor – Az autonóm járművek és a hagyományos autók kapcsolata, IFFK 2018: XII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés, konferencia kiadvány, pp. 1-7. , 7 p.
  • Kiss, Gábor ; Tóth, László ; Berecz, Csilla Éva – Az autonóm járművekben rejlő lehetőségek és veszélyek, GÉP folyóirat, vol 69 : 3 pp. 32-35.
  • Csilla, Eva Berecz ; Kiss, Gábor – Dangers in autonomous vehicles, IEEE 18th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2018), konferencia kötet, pp. 263-268.
  • Kiss, Gábor; László Tóth – The Relationship Between Standard and Autonomous Vehicles, IEEE 18th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2018), konferencia kötet, pp. 263-268.
  • Kiss Gabor: The Danger of using Artificial Intelligence by Development of Autonomous Vehicles , INTERDISCIPLINARY DESCRIPTION OF COMPLEX SYSTEMS, ISSN: 1334-4684, Vol: 17, No: 4, pp 716-722 (2019)
    Kiss Gabor: The Danger of using Artificial Intelligence by Development of Autonomous Vehicles , INTERDISCIPLINARY DESCRIPTION OF COMPLEX SYSTEMS, ISSN: 1334-4684, Vol: 17, No: 4, pp 716-722 (2019)
  • Kiss, Gábor: External manipulation of autonomous vehicles In: Jianhua, Ma; Laurence, T. Yang -2019 IEEE SmartWorld, Ubiquitous Intelligence & Computing, Advanced & Trusted Computing, Scalable Computing & Communications, Internet of People and Smart City InnovationLeicester, Egyesült Királyság / Anglia : IEEE Computer Society, (2019) pp. 248-252. , 5 p. Közlemény:30844303 Jóváhagyott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
  • Kiss, Gábor: External manipulation recognition modul in self- driving vehicles In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 17th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics Proceedings, Sisy 2019, Szabadka, Szerbia : IEEE Hungary Section,, (2019) pp. 231-234. , 4 p. Közlemény:30844296 Jóváhagyott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
  • Kiss, Gábor: Mandzsúriai mesterséges intelligencia veszélye az önvezető járművekbenGÉP 70 : 3 pp. 46-49. , 4 p. (2019) Közlemény:30900140 Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk )
  • Kiss, Gabor – Manchurian artificial intelligence in autonomous vehicles, JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS 38 : 5 pp. 5841-5845. , 5 p. (2020), DOI, Közlemény:31298716 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk )
  • Kiss Gábor: Hogyan védekezzünk az önvezető járművek külső manipulációja ellen?In: Péter Tamás (Péter Tamás Műszaki tudomány) (szerk.)XIV. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, IFFK 2020, ISBN 978-963-88875-6-6, pp: 6
  • Gabor Kiss, Csilla Berecz: Priority levels and danger in usage of artificial intelligence in the world of autonomous vehicle, Journal of Advances in Intelligent Systems and Computing, ISSN: 2194-5365, Vol: 1221, pp 307-316 (2021)
  • Gabor Kiss, Peter Bakucz: Modeling of probable maximum values in autonomous driving, SYSTEM THEORY CONTROL AND COMPUTING JOURNAL (2668-2966 2810-4099): 1 2 pp 58-64 (2021)
  • Gabor Kiss: How to impede the external manipulation of autonomous cars?, JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS (1064-1246 1875-8967): 43 2 pp 1761-1769 (2022)
  • Gabor Kiss, Peter Bakucz: Elkerülhetetlen baleseti helyzetek kezelése az önvezető járművek által, GRADUS ( 2064-8014): 10 2 Paper 2023.2.CSC.023. 9 p. (2023)
  • Gabor Kiss, Peter Bakucz, Agnes Szeghegyi: Determination of the Minimum Number of Possible Testing Situations in Autonomous Driving Using Critical Phenomena, PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING (0303-7800 1587-3811): 51 1 pp 7-14 (2023)
  • Gabor Kiss, Peter Bakucz: Using Kolmogorov Entropy to Verify the Description Completeness of Traffic Dynamics of Highly Autonomous Driving, APPLIED SCIENCES-BASEL (2076-3417): 14 6 pp 2261-2279 (2024)
  • Gabor Kiss, Peter Bakucz: Fuzzy Petri Nets for Traffic Node Reliability, SENSORS ( 1424-8220): 24 19 p. 6337. 16 p. (2024)
A jelenlegi oldal frissítve: 2025.03.18.