Intelligens Jármű- és Robotikai Rendszerek Kutatócsoport

Az Intelligens Jármű- és Robotikai Rendszerek Kutatócsoport célja korszerű járműtechnikai és robotikai rendszerek interdiszciplináris kutatása és fejlesztése, különös tekintettel az alternatív hajtási megoldásokra, a valós idejű vezérlésre és az ember–gép együttműködés új formáira.  

A kutatócsoport kiemelt célja olyan integrált rendszerek létrehozása, amelyek lehetővé teszik járművek és robotikai manipulátorok intuitív, emberi mozgáson alapuló irányítását, valamint a fizikai rendszerek és azok digitális ikreinek szoros, valós idejű kapcsolatát. 

A kutatási tevékenység kiterjed továbbá nagy felbontású kinematikai mérőrendszerek és teleoperációs (távvezérlési) megoldások fejlesztésére, amelyek alkalmasak precíziós robotikai feladatok, valamint járműrendszerek vezérlésére és vizsgálatára. 

A kutatócsoport célja a kutatási eredmények magas szintű nemzetközi publikálása, valamint az Egyetem járműtechnikai és robotikai kutatásainak nemzetközi láthatóságának erősítése. 

Vezető: 

Dr. Szakács Tamás (Óbudai Egyetem) 

Tagok: 

Dr. Burkus Ervin- (Óbudai Egyetem-NIK) – szakértő  

Laguel Endre – (MIAS) – meghívott szakértő  

Pintér Péter – (Óbudai Egyetem -MEI) – szakértő  

Varga Bence – (Óbudai Egyetem -MEI) – szakértő  

Zsámbok Ákos – (Óbudai Egyetem -MEI) – szakértő  

Simon Örs – (Óbudai Egyetem -CHERIATECH) – szakértő  

Némedi Dániel- (Óbudai Egyetem -CHERIATECH) – meghívott szakértő  

Klabacsek Bálint – (Óbudai Egyetem -EVRST) – szakértő  

Bihari Bertalan – (Óbudai Egyetem – EVRST) – szakértő  

Piukovics Zsolt – (EMERSON) – meghívott szakértő  

Fő kutatási területek: 

1) Alternatív járműhajtási rendszerek kutatása és fejlesztése (különös tekintettel a pneumatikus hajtásokra)  

2) Járműdinamikai és energetikai rendszerek modellezése és optimalizálása  

3) Teleoperációs (távvezérlési) rendszerek és valós idejű vezérlési architektúrák fejlesztése  

4) Ember-gép interfészek és mozgásalapú vezérlőrendszerek kutatása (pl. kézkinematikai adatkesztyűk)  

5) Robotikai manipulátorok és antropomorf robotkéz-rendszerek fejlesztése és irányítása  

6) Szenzorhálózatok és beágyazott rendszerek tervezése és implementálása  

7) Digitális iker (Digital Twin) alapú rendszerek és valós idejű szimulációs környezetek  

8) Gépi tanuláson alapuló vezérlési és predikciós módszerek alkalmazása jármű- és robotikai rendszerekbenatása és agy–számítógép interfészek (BCI)