Bánkis siker a SISY 2025 konferencián

A Bánki Kar oktatója, Varga Bence egyetemi tanársegéd nyerte a legjobb doktorandusz hallgatói publikációért járó díjat a SISY 2025 (IEEE 23rd International Symposium on Intelligent Systems and Informatics) konferecián, Dr. Horváth Richárd és Dr. Tar József Kázmér témavezetésével.

Az elismerés a 2025. szeptember 25-27. között Szabadkán megrendezett eseményen került átadásra. A publikáció – A Wegstein-féle konvergenciagyorsító alkalmazása iteratív adaptív szabályozásban – az Acta Polytechnica Hungarica folyóiratban érhető el: https://acta.uni-obuda.hu/Varga_Horvath_Tar_164.pdf

Az elismeréshez ezúton is szívből gratulálunk!

Absztrakt:

On Using Wegstein’s Convergence Accelerator in Iterative Adaptive Control

Robusztus Fixpont-Transzformáción alapuló (RFPT) adaptív szabályozást 2009-ben vezették be, mint alternatívát bizonyos Lyapunov-függvényeken alapuló tervezési lehetséges alternatívája. A módszer alapötlete, hogy az irányítási feladatot egy fixpont problémává alakítja át egy teljes metrikus térben, kontrakciós leképezés segítségével. Az iteráció konvergencia-sebessége adaptív paraméterekkel befolyásolható, amelyek hangolása szabályozott rendszer dinamikájától függ. A cikkben a Wegstein-módszer alkalmazását vizsgáltuk a konvergencia gyorsításában. Egy DC motoron végzett kísérletek rámutattak, hogy a Wegstein-módszer alkalmazása bizonyos esetekben javíthatja a pályakövetés pontosságát. Ugyanakkor a Wegstein-paraméter online hangolása nehézségekbe ütközik, különösen mérési zaj jelenlétében. A cikk egy megoldást javasol: az iteratív függvény elsőrendű deriváltjának mozgóátlagos becslése exponenciális simítással, amely stabilabb Wegstein-paraméter számítást tesz lehetővé.